梦想多年的自动浇花终于得以实现！

现在是2021年5月1日凌晨1点，直播2小时从零开始完成一个dotNET控制自动浇花系统，请看系统阵容！

左边是A2工业计算机，跑.NET5.0应用程序，按照Cron表达式定时控制Modbus继电器板；

右边是菲菲洗澡的大水桶，喷淋水泵固定在一凡自行车上；

上电后最终效果：

此处为视频卡片，点击链接查看：VID_20210501_012342.mp4

吃过晚饭，玲姐来问能否做个自动浇花系统。因为明天要出远门度假，5天后回来。到时候她辛苦种下的花儿都成标本干了。

撸起袖子，说干就干！

准备清单

A2工业计算机。高性能工业级计算机，跑.NET3.1/5.0/6.0，淘宝搜“A2工业计算机”或店铺“智能大石头”，1499元，社区朋友打8折；
Modbus继电器板。4路继电器控制，50元；
雾化喷淋系统。80w电机带过滤，0.5mm喷头10个，10米软管，200元；
红黑平行线若干；
3mm螺丝刀，十字加一字；

构思设计

时间比较急，我们就先设计定时控制，下次再加上温湿度传感器和远程控制。

选用最强A2工业计算机，跑.NET5.0应用程序，起个TimerX定时器，使用Cron表达式，定时每天8点、14点、20点各喷淋一次，表达式为 0 0 8-20/6 * * *。每次打开喷淋15秒。（请原谅图中Cron写错了）

初步接线图如下，220v进来经过12v开关电源，圆口转接到A2工业计算机上，再分出来一组红黑线电源给继电器板供电。同时，A2的COM1连接继电器板的A+B-，RS485通信。

另一方面，220v电源经过喷淋系统电源，圆口出来，经转接线后，红线经过1号继电器控制。由于喷淋水泵的电源插口是圆口母头，我们做了一条2米的红黑平行线直接接到水泵内部，棕色正极蓝色负极。

编写程序

曾扬言一分钟写完控制程序，实际上花了大半个小时（包括调试）。

程序本身不难，新建.NET5.0控制台应用GirlFlower，引入SmartOS_A2，全部控制代码如下：

static void Main(string[] args)
{
    XTrace.UseConsole();

    // 闪灯，闪蜂鸣器
    var led = A2.Led;
    var buzzer = A2.Buzzer;
    for (var i = 0; i < 6; i++)
    {
        led.Write(i % 2 == 0);
        buzzer.Write(i % 2 == 0);
        Thread.Sleep(300);
    }

    var relay = new RelayControl { Modbus = A2.COM1 };
    relay.Write(0, false);

    //var timer = new TimerX(DoWork, relay, "*/5 * * * * *") { Async = true };
    var timer = new TimerX(DoWork, relay, "0 0 6-20/2 * * *") { Async = true };
    timer.SetNext(5_000);

    Console.WriteLine("Hello World!");
    //Console.ReadKey();
    Thread.Sleep(-1);
}

static void DoWork(Object state)
{
    XTrace.WriteLine("开始控制！");
    //var buzzer = A2.Buzzer;
    //buzzer.Write(true);

    var relay = state as RelayControl;
    relay.Write(0, true);
    Thread.Sleep(15_000);
    relay.Write(0, false);

    //buzzer.Write(false);
    XTrace.WriteLine("结束控制！");
}

启动时蜂鸣器叫三声，测试的时候，每5秒执行一次继电器开关控制。

发布为linux-arm应用程序。

上机测试

A2工业计算机上电，接上网线，在路由器上找到它的IP地址，使用工具ssh连接上去。

部署星尘代理StarAgent，下载 http://x.newlifex.com/staragent50.zip 。

此处为内容卡片，点击链接查看：https://newlifex.com/go/doc/16206433

部署GirlFlower应用，增加权限后，使用管理员权限执行（串口需要）：

chmod +x GirlFlower
sudo ./GirlFlower

上机测试通过！

在星尘代理目录下Config/StarAgent.config配置GrilFlower的启动配置：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<StarAgent>
  <!--调试开关。默认true-->
  <Debug>true</Debug>
  <!--证书-->
  <Code>66B6160B</Code>
  <!--密钥-->
  <Secret>kifui8vydhPMgpmR</Secret>
  <!--本地服务。默认udp://127.0.0.1:5500-->
  <LocalServer>udp://127.0.0.1:5500</LocalServer>
  <!--更新通道。默认Release-->
  <Channel>Release</Channel>
  <!--应用服务集合-->
  <Services>
    <ServiceInfo>
      <Name>flower</Name>
      <FileName>GirlFlower</FileName>
      <Arguments></Arguments>
      <WorkingDirectory>/home/feifan/flower/</WorkingDirectory>
      <AutoStart>true</AutoStart>
      <Retry>3</Retry>
      <AutoRestart>true</AutoRestart>
      <Singleton>false</Singleton>
    </ServiceInfo>
  </Services>
</StarAgent>

名称flower（随意起），文件名GirlFlower，工作目录 /home/feifan/flower/，设为自动启动。

这样子即使工控机重启，StarAgent作为系统服务启动，然后它拉起flower进程。flow让蜂鸣器鸣叫三次后，进入定时任务主流程。

线路连接

线路并不复杂，最难的地方在于，如何“截断”水泵供电，在它中间加上继电器来控制。

最后通过红黑平行线直接飞入水泵内部来解决。

水泵工作的时候会有很强震动，可以用扎带绑在一凡的自行车上。

此处为视频卡片，点击链接查看：VID_20210501_003855.mp4

上水测试

装了半桶水，搬到阳台，气喘吁吁的！

上电启动，等了将近8秒，A2的StarAgent才拉起flower，蜂鸣器叫了三次，然后计时5秒后，启动一次水泵，15秒后关闭。

视频监控

搬了个360摄像头过来放在阳台，可以清晰看到花盆和雾化喷管。

花絮

刚装好雾化喷淋的时候

此处为视频卡片，点击链接查看：雾化喷淋系统.mp4

[NET-IOT]自动浇花完美收工